Исследователи создали прототип морского дрона ZodiAq с 12 мягкими щупальцами, который способен плавать и ползать по морскому дну с впечатляющей маневренностью. Этот необычный метод передвижения гарантирует минимальное беспокойство для глубоководных обитателей.
Внутренний балласт смещает центр тяжести дрона, удерживая его под водой, а каждое из 12 плавательных конечностей подключено к отдельному мотору. Скорость и направление всех моторов контролируются встроенным Raspberry Pi.
Кроме бортовых датчиков, отслеживающих температуру и влажность для внутренней диагностики, ZodiAq оснащен камерой и инерциальным измерительным блоком, выступающим в роли датчика движения. Это помогает дрону избегать столкновений во время передвижения.
Некоторым этот дрон для морских исследований может напомнить ощущение "о нет, я заплыл слишком глубоко в Subnautica, и мне срочно нужно выбираться отсюда". Представьте, что рой таких облепит и утянет на дно!?
Прототип глубоководного дрона не предназначен для одновременного использования всех 12 конечностей для плавания. Отчасти это связано с перестраховкой: если мотор выйдет из строя в одной или даже нескольких конечностях, у дрона все равно останется достаточно рабочих элементов, чтобы медленно вернуться домой. Кроме того, несколько конечностей, работающих совместно, а не все одновременно, предоставляют дрону более широкий диапазон сложных движений.